喜報！大通公司智能巡檢機器人斬獲國內外大獎
2025-09-05
近日，由大通公司攜手中交公路長大橋建設工程研究中心（以下簡稱“長大橋中心”）、灣區特大橋養護技術中心（以下簡稱“灣區中心”）、清華大學聯合研發的履帶式鋼箱梁內部智能巡檢機器人，在國內外舞臺上連獲殊榮，榮獲中國公路學會交通智能建造技術創新與應用大賽一等獎，以及日內瓦國際發明獎銀獎。這一成果不僅展示了大通公司在橋梁智能檢測裝備領域的核心競爭力，也為企業在智能建造與智慧養護方向開辟了新的發展路徑。
鋼箱梁是橋梁工程的重要結構，然而其內部空間封閉昏暗、障礙物密集，夏季環境高溫悶熱，人工檢測存在效率低、安全風險高等難題。針對這一行業痛點，大通公司研發團隊聯合長大橋中心及灣區中心提出了創新性的履帶式無人巡檢解決方案，成功突破了鋼箱梁內部智能化檢測的多項關鍵技術。機器人采用四擺臂履帶式底盤，具備多種行走步態，可根據環境感知數據和預設策略動態調節電機參數，實現復雜空間中的靈活移動與障礙跨越；同時配備基于機械臂的病害采集模塊，集成相機、激光雷達和照明系統，實現圖像與點云的高效低成本采集，大幅提升了檢測數據的質量與完整性。
在智能識別與定位方面，機器人搭載了病害定位系統，融合了圖像識別、SLAM建圖、點云配準和坐標系轉換等先進技術，可將病害坐標精準映射至橋梁全局坐標系，定位誤差小于10厘米。同時，檢測結果可通過BIM+GIS養護管理平臺實現數據共享與可視化，為橋梁養護提供智能化決策支持。經驗證，該機器人能夠在60分鐘內完成單隔艙全覆蓋檢測，覆蓋率超過91%，顯著提升了檢測效率和病害識別精度。
此次同時榮獲國內權威一等獎和國際發明獎銀獎，充分體現了大通公司在智能建造與智慧運維領域的技術突破與工程應用價值。未來，大通公司將繼續發揮研發優勢，推動智能巡檢機器人在更多重點工程中的升級與應用，為行業提供更加高效、安全、智能的檢測解決方案。
